喷灌智能控制系统
喷灌智能控制系统
喷灌智能控制系统是为了在农业中节约喷灌用水和实现智能控制而研发的一套系统，喷灌智能控制系统采用可编程控制器控制，是微机技术与传统的继电接触器控制技术相结合的产物，它克服了继电接触器控制系统的机械触点的接线复杂，可靠性低，功耗高通用性和灵活性差和计算机控制对环境的要求，成本高的缺点。
可编程控制器充分利用了微处理器的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象，直观，方便易学，调式与差错都很方便。用户在购到所需的可编程控制器后，只需按使用说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便的将可编程控制器应用于生产实践。
为了最大限度地节约喷灌用水和实现智能控制，喷灌智能控制系统具备以下功能：
1.数据采集功能：
可接收土壤湿度传感器采集的模拟量。模拟量信号的处理是将模拟信号转变成数字信号（A/D转换）。
2.控制功能：
具有定时控制、循环控制的功能，用户可根据需要灵活选用控制方式。
①自动控制功能： 可编程控制器通过程序将传感器检测的湿度信号与预先设定的标准湿度范围值相比较，如果检测的湿度值小于设定湿度值，（低于设定值则调大电动机转速，高于设定值则调小电动机转速）则自动调节电动机转速，进行灌溉操作。
②定时控制功能： 系统可对电磁阀设定开、关时间，当灌溉的湿度值达到设定的湿度值时，电动机自动停止灌溉。
③循环控制功能： 用户在可编程控制器内预先编好控制程序，分别设定起始时间、结束时间、灌溉时间、停止时间，系统按设定好的时间自动循环灌溉。
3.变速功能:
当前所测的土壤湿度值与预先设定的最适宜草坪生长的湿度值50%—60%RH比较，分为大于、等于、小于三种结果，即可将湿度分为高湿度、中湿度、低湿度三种状态。在控制面板上表现为高湿度、中湿度、低湿度三个指示灯。变频器根据土壤湿度的三个状态自动调节电动机的转速，电动机设有高速，中速，低速3种旋转速度，分别对应高速，中速，低速三个指示灯。
4.自动转停功能：
控制系统根据土壤的干湿度情况自动启动喷灌，控制电动机以所需的转速转动，喷头喷灌5分钟，停2分钟，再喷5分钟后自动停转。
5.电动机过载保护功能：
当电动机过载时，电动机立即停止转动，灌溉过程中止，并且故障指示灯闪烁报警，过载消除后自动恢复运转。
6.阴雨天自动停止：
利用湿度传感器的开关量作为一个可编程控制器的输入信号，实现控制相关程序的功能。
7.省电功能：
定时控制器在断电时正常计时，故采用其作为可编程控制器的电源控制。在定时灌溉控制时间之内，由定时器接通可编程控制器的电源，可编程控制器按预先编制的程序依次打开各控制设备电源，并根据输入信号的变化随时调整程序的执行。在非系统工作时间里，定时器自动断开可编程控制器的电源，这样既减少了系统耗费的电能又延长了设备的使用寿命。
8.急停功能：
当出现紧急意外事故时，按下急停按钮，电动机立即停止运转，阀门关闭，喷头停止灌溉。
9.故障自动检测功能：
当灌溉系统出现故障，如水管破裂（水压为零），传感器故障，电动机故障，变频器故障，电磁阀故障等，水泵立即停止运行，电磁阀关闭，故障报警灯闪烁并伴有警笛声响起。操作人员可以按下“消音”按钮以解除铃响，但故障指示灯仍在闪烁，直到故障消除，故障指示灯才自动停止闪烁。
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